기하
+ 정보과학
심화
이공
동차좌표와 변환 행렬
아핀 변환과 행렬 합성
탐구 방법
[2D 도형 변환 시각화] 파이썬으로 삼각형의 꼭짓점에 회전·이동·크기 변환 행렬을 순서대로 곱해 변환 결과를 matplotlib에 그리고, 변환 순서를 바꿨을 때 결과가 달라짐(비가환성)을 행렬 곱으로 검증
확장 연결
이동 변환이 선형 변환만으로는 표현되지 않는 한계를 동차좌표가 해결하는 원리를 이해하고, 회전 행렬의 직교성·행렬식이 1인 성질을 좌표 변환에 적용
추천 탐구 주제
쿼터니언을 이용한 3차원 회전과 짐벌락 해결
투영 변환(원근 투영)의 행렬 표현
베지에 곡선과 매개변수 곡선의 행렬 표현