기하
+ 공학 일반
심화
이공
삼변측량과 GPS 측위
구의 방정식 연립
탐구 방법
[2차원 삼변측량 시뮬레이션] 평면에서 알려진 기준점 3곳으로부터의 거리만으로 미지의 점 좌표를 구하는 삼변측량을 파이썬으로 구현하고, 거리 측정에 잡음을 넣어 위치 추정 오차가 기준점 배치에 따라 어떻게 달라지는지 분석
확장 연결
위성 시계 오차 때문에 미지수가 하나 늘어나 최소 4개 위성이 필요한 이유를 연립방정식의 미지수 개수로 설명하고, 위성 배치(DOP)가 측위 정확도에 미치는 기하학적 영향을 탐구
추천 탐구 주제
최소제곱법을 이용한 과결정 측위 보정
위성 궤도와 시각 동기화의 상대성 이론 보정
실내 측위(비콘, Wi-Fi 핑거프린팅) 알고리즘