미적분Ⅱ
+ 공학 일반
심화
이공
라플라스 변환과 전달함수
라플라스 변환
탐구 방법
[전달함수 응답 시뮬레이션] 파이썬 control 라이브러리로 1차 시스템 1/(τs+1)과 2차 시스템의 단위 계단 응답을 시간상수·감쇠비를 바꿔가며 그래프로 그리고, 라플라스 역변환으로 구한 이론 해와 일치하는지 검증
확장 연결
1차·2차 시스템의 전달함수에서 극(pole)의 위치와 시스템의 안정성·응답 속도의 관계를 분석하고, PID 제어기의 전달함수를 라플라스 영역에서 설계하는 과정을 탐구
추천 탐구 주제
극-영점 배치와 시스템 안정성 판별(루스-후르비츠)
보드 선도와 주파수 응답 분석
상태 공간 표현과 행렬 미분 방정식